نقد و بررسی
ماژول تشخیص مانع با مادون قرمز IRماژول تشخیص مانع با مادون قرمز IR، یک وسیله الکتریکی جهت درک فیزیکی از محیط اطراف خود با استفاده از انتشار و دریافت مادون قرمز عمل می کند.
ماژول تشخیص مانع با مادون قرمز IR
ماژول فرستنده، گیرنده و تشخیص مانع مادون قرمز IR، یک وسیله الکتریکی است که جهت درک فیزیکی از محیط پیرامون خود با استفاده از انتشار و دریافت مادون قرمز عمل می کند. همچنین توانایی خود در تشخیص موانع را از فاصله 2 تا 30 سانتی متر با زاویه تشخیص 35 درجه و روشن کردن چراغ سبز بر روی کیت نشان میدهد. تراشه LM393 Op-Amp در این ماژول جهت تولید مناسب خروجی دیجیتال و اتصال مستقیم به برد آردوینو و دیگر بردهای توسعه استفاده شده است.
این ماژول از یک فرستنده مادون قرمز، یک گیرنده مادون قرمز و یک پتانسیومتر تشکیل شده است. با توجه به ویژگی بازتابی که اجرا می کند، اگر مانعی وجود نداشته باشد پرتو مادون قرمز ساطع شده در فاصله ای که پخش می شود ضعیف شده تا ناپدید شود. اما در صورت وجود مانع پرتو ساطع شده بازتابیده می شود و به گیرنده مادون قرمز برخورد می کند و توسط گیرنده مادون قرمز تشخیص و تایید می شود. در اینجا بازه تشخیص را می توان به کمک پتانسیومتر تنظیم کرد.
کاربردهای ماژول تشخیص مانع با مادون قرمز IR:
در ادامه به برخی استفاده های ماژول تشخیص مانع با سنسور مادون قرمز IR اشاره می کنیم.
1- بکارگیری در ربات های مسیر یاب خطی
2- تشخیص موانع و اشیا در فاصله های کم
3- استفاده در رفلکس فتوالکترونیک اتوماتیک
4- جلوگیری از موانبع در ماشین های هوشمند
5- ماشین های مسیریاب در خط رباتیک
مشخصات فنی ماژول تشخیص مانع با سنسور مادون قرمز IR:
ولتاژ کاری: 3 تا 5 ولت
پیچ تنظیم حداکثر فاصله قابل تشخیص
جریان مصرفی: در 3.3 ولت 23A~ و در 5 ولت 30A~
LED های تشخیص موانع و اتصال منبع تغذیه
رابط ورودی/خروجی: 4 رابط (+/-/S/EN)
ابعاد: 1.4×4.2 (Cm)
توضیحات بیشتر:
0دیدگاه