نقد و بررسی
ماژول فاصله سنج آلتراسونیک HY-SRF05ماژول فاصله سنج آلتراسونیک HY-SRF05
ماژول فاصله سنج آلتراسونیک HY-SRF05 ، که در اینجا با مدل HY-SRF05 تعریف می شود، معروف ترین و کاربردی ترین ماژول فاصله سنج فراصوت است. این مدل نسبت به مدل HY-SRF04 با تغییرات در افزایش و کاهش میزان حداکثر و حداقل مسافت قابل تشخیص همراه است. همچنین جریان مصرفی از 15mA به 2mA بهبود یافته است. مکانیزم کار این ماژول به طوری است که با تولید امواج فراصوت، فرکانس بالا یعنی در حدود 40KHz ایجاد می کند.
با ارسال امواج صوتی به سمت اشیا و بازگشت آن به طرف این سنسور ماژول، اختلاف بین زمان ارسال و دریافت را محاسبه کرده و میزان فاصله سنجش می شود.
کاربردهای گستره این ماژول در روبوتیک و سیستم های تشخیص اشیا است. قادر به اندازه گیری و سنجش دقیق فاصله ها و سنجش موانع از 2cm تا 450cm و با دقت 0.2cm، در زاویه تشخیص کمتر از 15درجه می باشد. همچنین جهت یابی در روبات های مستقل و حسگرهای مجاورتی از دیگر کاربردهای این ماژول به حساب می آید.
مشخصات فنی ماژول فاصله سنج آلتراسونیک HY-SRF05 :
ولتاژ کاری: 5 ولت
میزان دقت: 0.2cm
نوع سنسور : مجاورتی
فرکانس صوتی: 40KHz
جریان مصرفی استاتیک: 2mA
زاویه تشخیص: کمتر از °15 درجه
محدوده مسافت قابل سنجش: 2cm∼450cm
عرض پالس ورودی: 10μs
محدوده دمای کاری:
20°C∼+60°C-
پروتوکل ارتباطی : ندارد
ابعاد: 43.3×19.8×16 (mm)
وزن: 9 گرم
نمونه پروژه عملی از ماژول فاصله سنج(خط کش هوشمند) بکار رفته در ماکت خانه ایمن و هوشمند
0دیدگاه